人間の仕事を完全に代替できるアンドロイドが普及すれば可能になるかもしれないけど、現状ではちょっと無理な感じ。
「人間の仕事を完全に代替できるアンドロイド」というのは要するにモダナイズド奴隷であって、人類は奴隷制なくして平和で幸福な社会を築くことはできない。
例えば、奴隷制度を持っていたかつての国々は「奴隷を人間だと認めない」という価値観を是とするならば、その構成員はそれなりに豊かな生活を平等に送ることができた（例えば、古代ローマとか）。
万民が「市民」となり建前上平等になったが、それは資本主義社会における格差を産むことになった。そもそも人間に個性や適性が存在する以上、結果平等には決してなれない。
それを実現するには奴隷、またはそれに類する存在が必要なのであり、理念だけでは人類は結束することができないのだ。