先輩方との接点を増やし、また深めていくことについて、あなたは「自分より力量が勝っている人たちによって圧倒されるかもしれない」というリスクを敏感に感じています。ようするに、あなたは「上には上がいる」と思い知らされる場面に遭遇することを極度に恐れています。
あなたが先輩方とのコミュニケーションで、メンタルが壊れてしまいそうになるほどつらい気持ちになってしまうのは「彼らとの付き合い方がわからない」からではなく「彼らとの付き合いのなかで、自分が彼らよりも劣っていること、自分の能力が相対的に見れば特にすぐれていないことが、白日の下に曝されるかもしれないと恐れている」からです。
ウジウジ文句言いながら何年も同じ会社に勤め続けて古株になってる人、こういう心理の人多そう。
コンフォートゾーンと言うのだったか。