観察してみた結果、すごく単純で、他人や、他人のアイデアを否定しないことが究極のポイントのようです。「えーそんなんやったら違う意見言えないやん」と思うかもしれませんがそんなことはありません。
否定されたときに心がつらくなる原因としては、「自分が否定された気分になる」ということが大きいと思います。私の職場のコミュニケーションを見ていると、日本にいるときによくあった「お前は間違っている」とか「それは間違っている」という発言は全く聞きません。
多分言ったら相当失礼な人と思われるかもしれません。ちなみに、日米文化の専門家のㇿッシェルカップさんが言っていたのですが、日本から来たマネージャが、パワハラで訴えられることが多いという話があって、このあたりが原因の一旦かもしれません。意外かもしれませんが、アメリカでは敬語はないですが、人に何かを依頼するときは相当丁寧な言い回しをします。
こういった反対意見を言うときや自分の意見を言うときに頻繁に出てくるフレーズが、「In my opinion」です。日本語でいうと、「自分の意見では」とか「自分の意見を述べさせてもらいますね」みたいなニュアンスです。
このノリで話すと、たとえ相手のアイデアと正反対の意見であっても、言われたほうがあまり「心にぐさっとこない」感じになります。