たしかに Get 系の API だとしても POST を利用しているし、API の URL 設計に get_shared_link_file のようによく言われる REST っぽい設計は使っていなかった。
この方針は同意だ。自分は結構前に REST っぽい API を捨てることにした。だからといって REST API がダメだとかは思っていない。
JSON over HTTP は Protocol Buffers over HTTP/2 な gRPC に取って代わるのだろう。ストリームも可能だし、何より仕様がきっちりしているし、Google が内部でガッツリ使っているのは良い。