開発用のUbuntu 20.04にいつまで経ってもdocker compose v2が落ちてこないな？ と思っていたら別途パッケージのインストールが必要だった模様。
aptのレジストリはDockerの公式リポジトリを追加済みだった。
docker-compose-plugin/focal 2.3.3~ubuntu-focal amd64
Docker Compose (V2) plugin for the Docker CLI.
aptからdocker-compose-pluginをインストールする。
$ sudo apt install docker-compose-plugin
インストールが終わったらdocker composeコマンドを叩いて動作確認。
$ docker compose version
Docker Compose version v2.3.3
インストールできているようだ。
手元にあったdocker-compose.yml群も問題なく動いたのでヨシ。
今後、新規にセットアップする時は↓のようにすればよいと思う。
$ sudo apt install docker-ce docker-ce-cli docker-compose-plugin